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从润滑系统的结构方面考虑，由于脂润滑不需要特殊的装置，密封也相对简单，使用方便，所以在很多场合都采用脂润滑。
润滑脂是由基础油、稠化剂、添加剂加工而成的半固体状润滑剂。其中基础油约占70～95%，稠化剂占5～30%，添加剂占微量。
轴承常用的润滑脂有钙基润滑脂、钠基润滑脂、锂基润滑脂、钙钠基润滑脂、铝基和二硫化钼润滑脂等。
润滑脂的润滑性能取决于基础油的粘度，基础油的粘度对于润滑油膜的形成十分重要。通常，用于滚动轴承的基础油粘度一般在15～500mm2/s（40℃）范围内，若高于500mm2/s（40℃）润滑不充分，而高于1000 mm2/s（40℃）基础油很难从润滑脂中析出。轴承将不到润滑。若低于15mm2/s将不易形成油膜。
润滑油的选择与润滑脂基本相同，主要根据是在工作温度下，能够为轴承提供足够润滑所需的粘度。润滑油的粘度随温度上升而降低，为使滚道与滚动体接触表面间形成足够厚度的润滑油膜，油的粘度应保证在工作温度下不丧失其粘度。在正常工作条件下，各类轴承的运动粘度应不低于15mm2/s。
不含任何添加剂的矿物油适合于一般工作条件的轴承润滑。而含添加剂的润滑油和合成油则适合于特殊工作条件。但使用有添加剂的润滑油会给轴承零件带来一定的影响，如腐蚀等。
为了保证轴承润滑始终维持在良好的状态下，采用油润滑时也应定期更换润滑油。
润滑油的更换周期取决于轴承的工作条件、环境条件、油量、油的污染情况及润滑油的种类等。但适时更换润滑油的时间并不容易掌握，换油过早、过频繁会造成浪费。
当采用循环润滑、油浴润滑、飞溅润滑或喷油润滑时，油箱的储油250升以下的小型润滑系统，润滑油的更换周期可参考表6进行。对大于250升以上的润滑系统可定时检测润滑油的理化性能或机械杂质含量变化来确定更换周期，润滑油的理化性能或机械杂质含量的允许范围见表7。油气润滑时，润滑油属一次性使用，不存在更换问题。
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